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加速度センサーは常にZ軸方向に-1000ミリG(=1G)の重力加速度を受けているが、これが0になればマシンが宙を浮いているし、マイナスに大きく振れればバウンドの前兆と推測されるため、これを利用してマシンを一瞬(ミリ秒単位で)停止するプログラム。
2023/10/18 22:43:49
