Vo+Vi制御(シンクロ制御)

Vo+Vi制御(シンクロ制御)

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マシンロジックの中枢。 モーター最大出力値のうち半分をユーザーの勘、半分をコンピュータの出力値に均等に割り当ててその合計を真とするもの。 コンピュータの出力値Viがユーザーの勘Voに近くなるほどコンピュータの推論がユーザーの意思に近くなっている。という目安になるし、逆にViがユーザーの勘の見落としを見抜く場面もあるんじゃないか?(ここでまだまだ加速できるだろうだとか)という相補作用がねらい。 その極限はシンクロ状態であって、Vo=Viになるほど高評価が期待できるという、どこぞのマンガ的な発想でもある。 他、全体的に初めて作ったプログラムのわりに長いコードになってしまったので、GitHubを開設しました。 https://tatsuya-vt-1.github./vt-1z/

2023/11/13 19:44:55

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  • VT-1

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