VT-1基本走行プログラム

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最初だけ 加速度センサーの計測範囲を設定する8G 変数 Log ▼ を偽にする 変数 on_off ▼ を偽にする 変数 ボタンA ▼ を偽にする 鳴らす(メロディ)終わるまで アイコンを表示 表示を消す ずっと もしLog ▼ = 真なら log data column"Z"value Z▼ log data column"Y"value Y▼ log data column"X"value X▼ log data column"speed"value speed(km/h)▼ ずっと もしon_off▼ = 真なら デジタルで出力する端子P1値1 でなければ デジタルで出力する端子P1値0 ボタンAが押されたとき set colums "Z" "Y" "X" "speed" set timestamp 秒 変数 Log ▼ を真にする 変数 on_off ▼ を真にする 変数 ボタンA ▼ を真にする 変数 speed(m/s) ▼ を 0 にする 鳴らす(メロディ)終わるまで アイコンを表示 表示を消す ボタンBが押されたとき 変数 Log ▼ を 偽にする 変数 on_off ▼ を 偽にする 変数 ボタンA ▼を 偽にする 鳴らす(メロディ)終わるまで アイコンを表示 表示を消す ボタンA+Bが押されたとき 鳴らす(メロディ)終わるまで delete log full アイコンを表示 表示を消す ずっと 変数X▼をXi▼+Xo▼にする 変数Xi▼を0.95×X▼にする 変数Xo▼を0.05×加速度x▼にする 変数Y▼をYi▼+Yo▼にする 変数Yi▼を0.95×Y▼にする 変数Yo▼を0.05×加速度y▼にする 変数Z▼をZi▼+Zo▼にする 変数Zi▼を0.9×Z▼にする 変数Zo▼を0.1×加速度z▼にする 変数S0▼をY▼×-0.00980665にする 変数S1▼を0.5×S0▼にする 変数S2▼を0.5×S3▼にする 変数S3▼をS2▼+S1▼にする 変数speedΔ▼をS3▼×0.04にする 変数speed(m/s)▼をspeedΔ▼だけ増やす 変数speed(km/h)▼をspeed▼×3.6にする

2023/10/19 12:28:21

MACHINE

  • VT-1 (試験機)

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