自分なりにホエイルシステムを作ってみました^^; まだまだ課題は多いですが、見た目は気に入ってます。猫っぽい感じのマシンかな。 2015.9.7追記 どうしてもジャンプ後の滞空中に後ろから見て左回転してしまう。調べてみるとジャンプ直後のモーターの回転の反作用で左回転するようだ。どうやって姿勢を制御しよう^^; 2015.9.17追記 左回転問題は、無理に解決しないことにした。適度にブレーキを効かせ、側転しない程度に左回転させる。左のピボットバンパーか内蔵サス左前タイヤから必ず着地する。そうすることでシャーシ全体のねじりで衝撃を吸収し、4点着地による跳ね返りも防げる。
2015/09/06 14:07:12